一种无人机视觉导航系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种无人机视觉导航系统

基本信息

申请号	CN201910083688.7	申请日	-
公开（公告）号	CN109765930B	公开（公告）日	2021-11-30
申请公布号	CN109765930B	申请公布日	2021-11-30
分类号	G05D1/10（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	赵颖;李学峰;刘殿超;张观良;付万豪;杨光伟;李壮	申请（专利权）人	理光软件研究所（北京）有限公司
代理机构	北京迎硕知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	吕良;张群峰
地址	100044北京市海淀区西直门外大街168号腾达大厦28层
法律状态	-

摘要

本发明公开了无人机视觉导航系统，包括信号采集系统和航线规划系统，其中航线规划系统包括区域分割单元、关键点提取单元、局部路径规划单元、全局路径规划单元、航线规划单元和目标识别单元；区域分割单元用于将输入图像分割成多个子区域；关键点提取单元用于计算每个子区域中的关键点；局部路径规划单元用于计算出在每个子区域内的局部数据采集路径；全局路径规划单元用于根计算出在所有子区域内的全局数据采集路径；所述航线规划单元用于根据全局数据采集路径规划无人机巡检的飞行航线和起止点；所述目标识别单元用于根据对摄像机/相机输入的图像的识别结果对无人机巡检的飞行路线进行精细航线控制。通过本发明的无人机视觉导航系统能够实现对无人机航线的粗航线和精细航线的自动规划，对目标的图像采集精度高，采集效果良好。