首页/ 理光软件研究所（北京）有限公司/ 专利详情

即时定位与地图构建的优化方法及装置

基本信息

申请号 CN201810650981.2 申请日 -
公开（公告）号 CN108983769B 公开（公告）日 2022-06-21
申请公布号 CN108983769B 申请公布日 2022-06-21
分类号 G05D1/02（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 张观良;刘殿超;李学锋;付万豪;杨光伟;李壮 申请（专利权）人 理光软件研究所（北京）有限公司
代理机构 北京东方灵盾知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 100044北京市海淀区西外大街168号腾达大厦2801
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种即时定位与地图构建的优化方法及装置。所述即时定位与地图构建的优化方法包括：获取待处理图像的稳定性特征；屏蔽相似的所述稳定性特征，以根据屏蔽后的所述稳定性特征构建初始地图和位置；根据所述稳定性特征，追踪初始化处理后的所述待处理图像；根据所述稳定性特征，对构建的所述地图和位置进行优化处理。本技术方案获取待处理图像的稳定性特征，一方面可以根据屏蔽相似的所述稳定性特征，对地图和位置进行初始化处理，另一方面可以根据所述稳定性特征，追踪和优化所述待处理图像，由于稳定性特征是根据物体的属性获得的，比较稳定，因此这样在地图和位置益初始化、追踪及优化过程中可以有效防止特征的丢失。