一种无人飞行设备的路径规划方法、装置、无人飞行设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910554918.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112130577A | 公开（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申请公布号 | CN112130577A | 申请公布日 | 2020-12-25 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张观良;付万豪;刘殿超;王晓霞;王刚 | 申请（专利权）人 | 理光软件研究所（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京市隆安律师事务所 | 代理人 | 权鲜枝 |
| 地址 | 100044北京市海淀区西直门外大街168号腾达大厦28层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种无人飞行设备的路径规划方法、装置、无人飞行设备和存储介质，所述无人飞行设备上部署有探测模块，其中所述方法包括：接收飞行任务的配置信息，所述配置信息包括飞行区域和设备参数，所述飞行区域中包含若干个探测目标；根据所述设备参数在包含所述飞行区域的三维语义地图中针对所述探测目标进行模拟探测；根据模拟探测结果生成与所述飞行任务对应的飞行路径。本发明可以在无法接收卫星信号或者卫星信号收到干扰等情况下，通过在三维语义地图中配置相关的信息，然后进行模拟探测生成飞行路径的方式，从而仍然能够实现正常的飞行或巡检，并且在巡检时能够覆盖的探测目标。 |
