图像处理方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111050368.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113763412A | 公开（公告）日 | 2021-12-07 |
| 申请公布号 | CN113763412A | 申请公布日 | 2021-12-07 |
| 分类号 | G06T7/194（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 赵颖;汤嘉枫;孟祥涵 | 申请（专利权）人 | 理光软件研究所（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京市隆安律师事务所 | 代理人 | 权鲜枝;何健 |
| 地址 | 100044北京市海淀区西直门外大街168号腾达大厦28层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种图像处理方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取双目相机采集的左图像和右图像；利用物体检测模型对左图像进行物体检测，得到左图像的物体检测结果，物体检测结果包括左物体检测框的位置和类别；根据左图像的物体检测结果，利用基于注意力机制的分类模型生成物体热力图；根据左图像的物体检测结果、物体热力图和右图像，利用深度信息计算模型生成物体深度图；根据物体热力图和物体深度图，确定物体深度值。本申请一方面利用物体热力图来过滤物体检测框中的背景区域，提高了物体深度值计算的精度，另一方面通过引入注意力机制，使得分类模型的分类效果更好，从而得到更全面更完整的物体深度信息。 |
