基于动中通的自适应卡尔曼姿态估计方法
基本信息
| 申请号 | CN201911227153.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110849364B | 公开（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申请公布号 | CN110849364B | 申请公布日 | 2021-05-07 |
| 分类号 | G01C21/16(2006.01)I;G01C21/24(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 姜帆;胡明武;杨健;温黔伟;袁勇 | 申请（专利权）人 | 成都国卫通信技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 叶明博 |
| 地址 | 610000四川省成都市天府新区兴隆街道场镇社区57号2幢1单元9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了供基于动中通的自适应卡尔曼姿态估计方法，根据当前系统状态协方差矩阵和状态向量的观测方程的雅克比矩阵以及观测向量噪声协方差矩阵，计算出卡尔曼增益矩阵的最优估计。本发明采用动中通卫星通信系统提供的水平航向角作为系统观测的方位通道，克服了现有技术在低速和强磁干扰环境下方位角无法观测的困难，提供稳定的方位角度；克服了现有技术姿态估计容易受外界因素干扰的问题，提高姿态估计精度，满足动中通卫星通信系统波速指向需求。 |
