一种用于取物的攀爬机器人及其配套货架

基本信息

申请号 CN201910182563.X 申请日 -
公开(公告)号 CN109956320B 公开(公告)日 2021-06-18
申请公布号 CN109956320B 申请公布日 2021-06-18
分类号 B65G47/90;B65G41/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 戴岭;戴华 申请(专利权)人 苏州得尔达国际物流有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 董建林
地址 215121 江苏省苏州市工业园区现代大道66号综合保税大厦10楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于取物的攀爬机器人,攀爬机器人包括机身,所述机身上设置有取货手和攀爬至货架上的攀爬手,机身两端分别枢转连接有至少一组能够伸缩的取货手和至少一组能够伸缩的攀爬手,所述机身与攀爬手之间还设置有尾巴旋转座,所述尾巴旋转座上还枢转连接有设置有攀爬轮的尾巴。本发明提供一种空间利用率高,不受货架深度的影响,且能够实现先进先出的攀爬机器人及配套货架。