一种空货箱搬运机器人及其搬运系统
基本信息
申请号 | CN202110799753.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113443428A | 公开(公告)日 | 2021-09-28 |
申请公布号 | CN113443428A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I;B65G1/04(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 戴岭;戴华 | 申请(专利权)人 | 苏州得尔达国际物流有限公司 |
代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 董成 |
地址 | 215121江苏省苏州市工业园区现代大道66号综合保税大厦10楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种空货箱搬运机器人,包括驱动机器人本体,所述驱动机器人本体上还驱动设置有若干个搬运装置,所述搬运装置包括设置在驱动机器人本体上的驱动机构一,所述驱动机构一上设置有伸缩机构一,所述伸缩机构一上设置有开合机构一,所述开合机构一上驱动设置有若干个夹持机构,所述夹持机构上驱动设置有若干对能相对开合的夹持臂。本发明提供一种操作便捷、搬运效率高的空货箱搬运机器人及其搬运系统。 |
