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能对圆盘故障机器人进行调度搬运的机器人

基本信息

申请号 CN202110732759.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113415563A 公开（公告）日 2021-09-21
申请公布号 CN113415563A 申请公布日 2021-09-21
分类号 B65G1/04（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 戴岭;戴华 申请（专利权）人 苏州得尔达国际物流有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 董成
地址 215121江苏省苏州市工业园区现代大道66号综合保税大厦10楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种能对圆盘故障机器人进行调度搬运的机器人，包括驱动座，驱动座的底部设置有若干个由驱动座驱动行走的行走轮，驱动座上设置有升降机构，升降机构上驱动设置有能相对驱动座纵向升降的货叉；驱动座上还设置有转向座，转向座上驱动设置有能相对驱动座进行升降动作的取物装置，取物装置上设置有用于取物的吸取机构；驱动座上还设置有收纳机构，且收纳机构与货叉不在驱动座的同一侧；驱动座上还设置有探头或/和距离传感器。本发明提供一种能对圆盘故障机器人进行调度搬运的机器人，能对圆盘故障机器人上的货物进行转移，实现便捷有效的搬运调度，更适用于转移多种不同工作状态下的圆盘故障机器人。