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一种机器人旋转关节装置

基本信息

申请号 CN201720592718.3 申请日 -
公开（公告）号 CN207014399U 公开（公告）日 2018-02-16
申请公布号 CN207014399U 申请公布日 2018-02-16
分类号 B25J17/00;B25J9/12 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘照强;张友生 申请（专利权）人 广东博工三六五机器人信息技术有限公司
代理机构 东莞市华南专利商标事务所有限公司 代理人 广东博工三六五机器人信息技术有限公司
地址 523000 广东省东莞市南城区天安数码城B1栋101
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人旋转关节装置，包括上旋转部、下旋转部、第一控制电机和第二控制电机，所述上旋转部和所述下旋转部可旋转式卡接，所述上旋转部包括第一旋转部和第二旋转部，所述第一旋转部和第二旋转部通过第一螺栓连接，所述第一控制电机安装于所述第一旋转部和第二旋转部内部，所述第二控制电机安装于所述下旋转部内部；本实用新型的下旋转部相对于上旋转部，在第一控制电机的带动下可发生旋转，第二控制电机可带动与下旋转部相连的部件转动，且本实用新型结构简单、设计合理，本实用新型可用于机器人的腿部、胳膊部等，可增加机器人的自由度，且可实新仿真机器人实现不了的一些新功能。