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一种机器人手臂

基本信息

申请号 CN201720593670.8 申请日 -
公开（公告）号 CN207014400U 公开（公告）日 2018-02-16
申请公布号 CN207014400U 申请公布日 2018-02-16
分类号 B25J18/00;B25J9/08;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘照强;张友生 申请（专利权）人 广东博工三六五机器人信息技术有限公司
代理机构 东莞市华南专利商标事务所有限公司 代理人 广东博工三六五机器人信息技术有限公司
地址 523000 广东省东莞市南城区天安数码城B1栋101
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人手臂，包括大臂、小臂和肩部，大臂通过第一转轴与肩部转动地连接，小臂通过第二转轴与大臂转动地连接，大臂包括第一上大臂、第二上大臂和下大臂，第一上大臂和第二上大臂卡接组成上大臂，上大臂与下大臂通过第三转轴可转动连接，小臂包括第一小臂和下小臂，第一小臂和下小臂通过第四转轴可转动连接；本实用新型的下大臂可相对于上大臂旋转360度，下小臂相对于第一小臂可旋转360度，且大臂可相对于肩部转动180度，小臂可相对于大臂转动350度，相比于传统的锥齿轮传动，本机器人手臂结构简单、设计合理，质量较轻，生产成本低，且本机器人手臂自由度高，可完成高难度的动作。