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一种餐饮服务机器人

基本信息

申请号 CN201820350723.8 申请日 -
公开（公告）号 CN208196811U 公开（公告）日 2018-12-07
申请公布号 CN208196811U 申请公布日 2018-12-07
分类号 B25J11/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘照强;李汶纹 申请（专利权）人 广东博工三六五机器人信息技术有限公司
代理机构 东莞市华南专利商标事务所有限公司 代理人 广东博工三六五机器人信息技术有限公司
地址 523000 广东省东莞市南城区天安数码城B1栋101
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种餐饮服务机器人，包括机器人本体、机器人仿真手臂、移动装置、控制装置和机器人头，所述机器人本体前部设置有托盘，所述机器人仿真手臂包括第一连接臂、第二连接臂和仿真手，所述第一连接臂内部设置有用于控制仿真手各个手指和关节活动的驱动电机和传感识别装置，与传统的餐饮机器人相比，本实用新型机器人仿真手臂采用仿真设计，更方便于送餐，并且移动装置和控制装置的配合使用，使得本实用新型可稳定的移动方便送餐，还有本实用新型可有效的解决劳工成本问题。