一种机器人手臂装置
基本信息
| 申请号 | CN201720592716.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207327031U | 公开（公告）日 | 2018-05-08 |
| 申请公布号 | CN207327031U | 申请公布日 | 2018-05-08 |
| 分类号 | B25J18/00;B25J15/00;B25J9/08;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘照强;张友生 | 申请（专利权）人 | 广东博工三六五机器人信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 张明 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市南城区天安数码城B1栋101 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是指一种机器人手臂装置，包括上臂、下臂、肩部和手掌，上臂通过第一转轴与肩部转动地连接，下臂通过第二转轴与上臂转动地连接，手掌装置安装于下臂下端；本实用新型的下大臂可相对于上大臂旋转360度，下小臂相对于上小臂可旋转360度，且上臂可相对于肩部转动180度，下臂可相对于上臂转动350度，相比于传统的锥齿轮传动，本机器人手臂结构简单、设计合理，质量较轻，生产成本低，且本机器人手臂自由度高，可完成高难度的动作，且本实用新型的手掌可实现不同不同种类、不同形状物体的准确抓取，且采用拟人化的外形设计，使其具有了一定的表意功能，可以做出一些手势表示一些简单的手语。 |
