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一种机械手臂

基本信息

申请号 CN201820350724.2 申请日 -
公开（公告）号 CN208196789U 公开（公告）日 2018-12-07
申请公布号 CN208196789U 申请公布日 2018-12-07
分类号 B25J9/04;B25J9/12;B25J11/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘照强;李汶纹 申请（专利权）人 广东博工三六五机器人信息技术有限公司
代理机构 东莞市华南专利商标事务所有限公司 代理人 广东博工三六五机器人信息技术有限公司
地址 523000 广东省东莞市南城区天安数码城B1栋101
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械领域，尤其是指一种机械手臂，包括基座、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂、第一转动装置、第二转动装置和第三转动装置；第一连接臂的一端与第一转动装置转动连接，第一连接臂的另一端与第二转动装置转动连接，第二连接臂的一端与第二转动装置连接，第二连接臂的另一端与第三转动装置转动连接，第三连接臂与第三转动装置连接；第二连接臂包括第一短臂和第二短臂，第一短臂内设有旋转装置，旋转装置与第二短臂转动连接。本实用新型提供的一种机械手臂，具有三个转动装置，能灵活控制机械手臂的动作，在第二连接臂中间设置的旋转装置，通过旋转增加了机械手臂的转动角度，使得机械手臂的动作更灵活。