一种具有无线机械手的多轴实验抓取机器人
基本信息
| 申请号 | CN202111152957.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113829378A | 公开（公告）日 | 2021-12-24 |
| 申请公布号 | CN113829378A | 申请公布日 | 2021-12-24 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘照强 | 申请（专利权）人 | 广东博工三六五机器人信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京卓岚智财知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 蔡永波 |
| 地址 | 523000广东省东莞市松山湖园区研发五路1号6栋101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种具有无线机械手的多轴实验抓取机器人，包括机械臂和机械手，所述机械臂包括底座、枢转安装于底座的第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节和第六关节；机械手包括可拆卸安装于定位槽的壳体、设于壳体内的电池、与电池相连接的驱动装置以及枢转安装于壳体的夹取部，夹取部设有至少一组，夹取部的抓取端面为弹性件，所述驱动装置可驱动夹取部朝相靠近的位置运动，壳体内还设有控制模块，所述控制模块可通过定位槽或无线模块与控制端相连接。将机械臂的线路内设，从而减少实验过程中的演示盲区，提高实验的演示效果，同时在需要演示机械手以及机械臂的抓取培养瓶检测时，可以单独拆分，进行讲解演示。 |
