首页/ 金风科技河北有限公司/ 专利详情

用于加热的工业机器人

基本信息

申请号 CN201610942034.1 申请日 -
公开（公告）号 CN106507522A 公开（公告）日 2017-03-15
申请公布号 CN106507522A 申请公布日 2017-03-15
分类号 H05B6/06(2006.01)I;B29C70/36(2006.01)I 分类 其他类目不包含的电技术;
发明人 马盛骏;马万顺 申请（专利权）人 金风科技河北有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 李带娣;罗满
地址 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区博兴一路8号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于加热的工业机器人，其包括底部具有行走机构的移动主体、位置传感器、电磁线圈组件、位置检测部件和位置及姿态控制器；位置及姿态控制器能够根据所述位置传感器控制所述行走机构沿预设轨道相对运动，以运动至预定工位目标位置；根据所述位置检测部件所检测的位置信号实时调节所述电磁线圈的姿态，以保持在所述电磁线圈运动过程中其外表面与被加热工件周向保持间距，最终将所述电磁线圈定位于被加热工件的加热位置；本发明所提供的用于加热的工业机器人能够自动运行至加热位置，并且结合被加热工件的加热控制策略，利用电磁感应涡流加热原理对被加热工件进行加热。