一种用于获取片板状物品的机械装置

基本信息

申请号 CN201980021400.1 申请日 -
公开(公告)号 CN112004616A 公开(公告)日 2020-11-27
申请公布号 CN112004616A 申请公布日 2020-11-27
分类号 B07C5/36(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 徐升;任翔;顾裕覃 申请(专利权)人 深圳市微蓝智能科技有限公司
代理机构 北京市一法律师事务所 代理人 深圳市微蓝智能科技有限公司
地址 518000广东省深圳市南山区南山街道南光社区南山大道1124号南油第四工业区2栋5层528室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种用来捕获烟叶的机械装置,包括吸盘、驱动器、第一和第二夹爪,分别安装在基座上。所述第一夹爪包括能沿着第一枢转轴枢转的第一枢转端和作为第一自由端的第一夹片。所述第一夹片为长条形平板结构并沿着平行于所述第一枢转轴延伸。所述第二夹爪包括能沿着第二枢转轴枢转的第二枢转端和作为第二自由端的第二夹片。所述第二夹片为长条形平板结构并沿着平行于所述第二枢转轴延伸。所述驱动器驱动所述第一夹爪和第二夹爪闭合时,所述第一和第二夹片位于所述吸盘的下方,用于托举烟叶,减小了分拣对烟叶损伤的同时降低了烟叶从烟叶获取机构脱落的风险,保证了分拣的顺利进行。