一种并联空间位移驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN201922457329.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211729162U | 公开（公告）日 | 2020-10-23 |
| 申请公布号 | CN211729162U | 申请公布日 | 2020-10-23 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李忠双;常顺;李伟娟;张磊;范晓东 | 申请（专利权）人 | 深圳市博茨科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市博茨科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区茶光路1089号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种并联空间位移驱动装置，包括机架，还包括复数个联动机构和工装平台；每个联动机构均包括：连杆和直线运动单元；三个直线运动单元沿周向均匀设置于机架上，连杆的一端与直线运动单元中的滑动件活动连接、另一端与工装平台活动连接；滑动件沿直线移动从而改变工装平台的空间位置。本发明具有的有益效果：无需安装减速机，还能保证定位精度和响应速度，电机不参与空间移动，减小系统惯量，有利于快速移动，因此，运动的部件轻量化。 |
