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一种兼容M袋的全自动包装机上袋机械手

基本信息

申请号 CN202120476921.0 申请日 -
公开（公告）号 CN214524742U 公开（公告）日 2021-10-29
申请公布号 CN214524742U 申请公布日 2021-10-29
分类号 B65B43/26（2006.01）I;B65B43/54（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 左涛;郑旺;张太平 申请（专利权）人 合肥派联智能装备有限公司
代理机构 合肥律众知识产权代理有限公司 代理人 殷娟
地址 230000安徽省合肥市高新区天元路3号留学生园2号楼102室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种兼容M袋的全自动包装机上袋机械手，包括连接有伺服电机的驱动轴、固定在驱动轴两侧的两夹袋支架和设置在两夹袋之间且与驱动轴固定的张袋支架，每一个所述夹袋支架上均铰接有一个用于夹住袋口侧边的夹袋件，所述夹袋件连接有用于驱动其沿靠近或远离包装袋运动的夹袋驱动机构；所述张袋支架上设置有用于维持袋口呈张开状态的张袋件，所述张袋件连接有用于驱动张袋件沿插入或离开袋口方向运动的张袋驱动机构。既能使用常见的平边包装袋，也兼容特殊的M边包装袋，在对M袋张袋时不会破坏M袋结构，使封口更加容易。