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编队无人机灯光模块自检测系统及方法

基本信息

申请号 CN202111133490.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113847988A 公开（公告）日 2021-12-28
申请公布号 CN113847988A 申请公布日 2021-12-28
分类号 G01J3/46（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 申请（专利权）人 上海千机创新文旅科技集团有限公司
代理机构 广州文智专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 刘敏
地址 510000广东省广州市南沙区横沥镇明珠一街1号310房-J002
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及编队无人机灯光模块自检测系统及方法，包括灯光模块，用于根据设定值发出不同RGB强度值的灯光颜色；颜色传感器，用于接收灯光模块发出的光，并与设定值进行对比；处理单元，且分别与对应的灯光模块和颜色传感器信号连接，处理单元用于根据设定值及颜色传感器的反馈，控制灯光模块发出灯光颜色的RGB强度值；地面站软件，分别与各处理单元无线连接，用于接收各处理单元的反馈信息，并向各处理单元发送指令。本发明将常规的人力目视检测灯光颜色是否存在偏差，改进为通过颜色传感器采集数据并与标准值对比，输出对比结果后再进一步调整，降低了人为主观因素造成的偏差，及时解决编队无人机灯光表演时出现错色、偏色等问题。