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蜂巢式集群多旋翼无人机结构及其控制方法

基本信息

申请号 CN202111134137.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113859532A 公开（公告）日 2021-12-31
申请公布号 CN113859532A 申请公布日 2021-12-31
分类号 B64C37/02（2006.01）I;B64C27/08（2006.01）I;B64C1/06（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航 申请（专利权）人 上海千机创新文旅科技集团有限公司
代理机构 广州文智专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 刘敏
地址 510000广东省广州市南沙区横沥镇明珠一街1号310房-J002
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及蜂巢式集群多旋翼无人机结构及其控制方法，包括多台无人机本体，每台所述无人机本体上均架设有框架，所述框架呈多边形并围绕在所述无人机本体的外侧，所述框架内侧通过连接杆与所述无人机本体相连接；所述框架上还设有固定机构，所述固定机构用于使各所述框架之间可拆卸连接，从而使多台所述无人机本体互相组合并同步飞行。当其中一台无人机发生故障，通过控制权及实时飞行数据转移，并判断动力故障是否低于动力冗余设定，以执行返航程序或继续预设航线任务。本发明可将性能完全相同的个体无人机通过多台相互叠加，实现飞行性能的提升，载重能力、续航时间、冗余系统的容错率都能得到提升，大大压缩了研发周期和成本。