编队无人机地面磁场自动检测系统及方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

编队无人机地面磁场自动检测系统及方法

基本信息

申请号	CN202111181261.4	申请日	-
公开（公告）号	CN113835444A	公开（公告）日	2021-12-24
申请公布号	CN113835444A	申请公布日	2021-12-24
分类号	G05D1/10（2006.01）I;G01V3/40（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	张海山;黄梓坤;杜金程;郑奕航	申请（专利权）人	上海千机创新文旅科技集团有限公司
代理机构	广州文智专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	刘敏
地址	510000广东省广州市南沙区横沥镇明珠一街1号310房-J002
法律状态	-

摘要

本发明涉及编队无人机地面磁场自动检测系统及方法，包括地面控制站，用于设定扫描行进轨迹并显示扫描结果；差分GPS定位模块，包括基准站和差分GPS定位天线，基准站与地面控制站无线连接，差分GPS定位天线用于接收基准站传输的定位数据；地磁检测装置，用于感应空间中的磁场强度，并将测得的数值实时传输给地面控制站；运载平台，用于搭载地磁检测装置和差分GPS定位天线，并根据差分GPS定位信息和预设行进轨迹，在场地上进行地磁扫描。本发明基于编队无人机的差分GPS定位，将地磁检测装置安装到运输装置上，便于工作人员在地面控制站上就能直观地看到整个起降场地的地磁干扰情况，并能快速对该场地是否合适作为起降场地做出评估。