一种机身姿态与螺旋桨姿态解耦的旋翼无人机及方法
基本信息
| 申请号 | CN202111400907.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114044128A | 公开（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申请公布号 | CN114044128A | 申请公布日 | 2022-02-15 |
| 分类号 | B64C27/08（2006.01）I;B64C27/12（2006.01）I;B64C19/02（2006.01）I;G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 代思程;王为;孟濬 | 申请（专利权）人 | 余姚市浙江大学机器人研究中心 |
| 代理机构 | 杭州浙科专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 孙孟辉 |
| 地址 | 315400浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于飞行器设计领域，公开了一种机身姿态与螺旋桨姿态解耦的旋翼无人机及方法。包括固定机架，所述固定机架的四个角延伸形成十字形支架，所述支架末端安装四个旋翼系统，所述固定机架上端具有相同形状结构的移动机架，所述移动机架的支架末端套接旋翼系统，所述固定机架与移动机架之间连接解耦装置，所述解耦装置可实现无人机机身姿态与螺旋桨姿态分离控制。从而实现无人机机身姿态和无人机运动的解耦。通过本发明，可以实现无人机机身在空中以任意姿态悬停，完成特殊任务。可以实现无人机在空中悬停状态下改变机身俯仰角，完成特定任务。 |
