藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910725093.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110558048B | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN110558048B | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | A01D46/30(2006.01)I;B07B1/46(2006.01)I;B07B9/00(2006.01)I | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 张嘉泰;李娜;周慧;李洋;张永进 | 申请（专利权）人 | 徐州盛斗士生物科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人 | 梁永昌 |
| 地址 | 221000 江苏省徐州市贾汪区青山泉镇原富民纺织厂院内 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人，包括逆向对接式拢合藏红花气动吸附角度可变式柔性受迫全开放机构、弹性伸缩柔性固紧拉拽自定位式花丝剥离机构、自翻转花茎包裹柔性夹持采摘机构、斜向爬坡递进式错位传送自分拣精准筛分机构等。本发明属于藏红花采摘机械技术领域，具体是一种运用真空吸附原理和反向作用相结合实现对半开、微开甚至闭合状态藏红花的自定位全开放处理，通过受迫全开放与柔性拉拽实现花丝无损全剥离，实时对花丝烘干分级保证花丝品质及采收加工效率，利用点触自爬行式防挤压移动机构克服对植株造成挤压破坏的藏红花逆向对接气吸全开放式自定位柔性花丝剥离机器人。 |
