一种扫地机器人的清扫路径管理方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201910677509.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110251009A | 公开（公告）日 | 2019-09-20 |
| 申请公布号 | CN110251009A | 申请公布日 | 2019-09-20 |
| 分类号 | A47L11/40（2006.01）I; A47L11/24（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 谢智全; 卢巍; 徐林猛 | 申请（专利权）人 | 深圳华强电子网集团股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区车公庙泰然八路泰然大厦B栋12楼1201、1202、1203室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种扫地机器人的清扫路径管理方法及系统，涉及扫地机器人技术领域，旨在解决现有的扫地机器人不便于用户对房间进行管理以及改善房间卫生环境的问题。其技术方案要点是，包括：构建房间的三维模型和对应的三维坐标系统；获取扫地机器人的三维坐标，将该三维坐标对应至三维模型中并形成移动点；获取扫地机器人正下方的图像信息并根据获取的图像信息控制扫地机器人移动或停留进行持续清扫；当扫地机器人在一个区域的停留时间超过第一时间阈值时，将此时扫地机器人所对应的移动点标记为第一特征点；当扫地机器人清扫结束后，将此次清扫所对应的三维模型进行存储并进行显示。具有便于用户对房间进行管理以及改善房间卫生环境的效果。 |
