一种断路器框架夹具及其用于的上下线搬运系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种断路器框架夹具及其用于的上下线搬运系统

基本信息

申请号	CN202021122463.2	申请日	-
公开（公告）号	CN212578625U	公开（公告）日	2021-02-23
申请公布号	CN212578625U	申请公布日	2021-02-23
分类号	B25J15/00(2006.01)I;	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	张圣涛;印辉;万加飞;徐林华;周远;安杰	申请（专利权）人	江苏大全高压开关有限公司
代理机构	南京知识律师事务所	代理人	孙君衍
地址	211100江苏省南京市江宁开发区隐龙路28号
法律状态	-

摘要

本实用新型属于断路器自动化加工技术领域，具体涉及一种断路器框架夹具及其用于的上下线搬运系统，所述夹具包括支架、夹臂、转动件、同步驱动臂、夹臂驱动件、传感器以及控制器，所述夹臂驱动件、传感器与控制器电性连接，所述夹臂位于支架的两端，并可以沿所述支架运动，所述转动件设置在支架上，位于两侧夹臂的中间，所述转动件可以绕其中心自转，所述同步驱动臂紧靠转动件对称布置，并且可以被转动件驱动同步进行方向相反的运动，所述同步驱动臂远离转动件的端部分别与两侧的夹臂连接，所述夹臂驱动件设置在支架上，所述夹臂驱动件与夹臂连接并且可以驱动夹臂运动。所述系统包括预装工位、装配工位、暂存工位、机器人以及上述任一所述的夹具。