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清洗机器人及机器人清洗方法

基本信息

申请号 CN202011523217.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112792005A 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN112792005A 申请公布日 2021-05-14
分类号 B08B1/00;B08B3/02;B08B13/00;B25J11/00 分类 清洁;
发明人 卓力;吴俊伟;李南洙 申请（专利权）人 正从科技（上海）有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 李佳俊;郭国中
地址 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种清洗机器人，包括控制器组件、传感器组件、驱动组件和执行单元，其中，传感器组件获取清洗机器人内部和外部的环境信息反馈给控制器组件；控制器组件根据清洗机器人的作业指令程序以及从传感器组件反馈的信号控制驱动组件和执行单元；驱动组件驱动清洗机器人根据作业指令程序完成行动指令。本发明还提供了一种机器人清洗方法，根据传感器组件的信息反馈信号，检测并控制清洗机器人与待清洗镜面的距离，驱动清洗机器人移动，构建待清洗镜面模型之后进行镜面清洗。本发明通过采用人工智能，镜面采集及建模，自适应导航的技术，解决夜间不适合人工清洗镜面的问题，解决了白天人工清洗镜面会影响太阳能发电效率的问题。