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太阳能板、定日镜清洁机器人作业环境清洁结构

基本信息

申请号 CN202011521453.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112684798A 公开（公告）日 2021-04-20
申请公布号 CN112684798A 申请公布日 2021-04-20
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制；调节;
发明人 卓力;吴俊伟;李南洙 申请（专利权）人 正从科技（上海）有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 李佳俊;郭国中
地址 201203上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种太阳能板、定日镜清洁机器人作业环境清洁结构，包括驱动单元、检测单元、处理单元以及执行单元，所述驱动单元能够驱使机器人运动到达预设位置，所述检测单元安装在所述驱动单元上，用于检测地面环境并识别异常，对所述异常形成环境模型信息和位置信息，所述处理单元包括处理器，用于接收所述环境模型信息和位置信息并根据机器人的运动速度输出第一控制命令，其中，执行单元执行所述第一控制命令，本发明针对环境信息为沙石凸起或凹坑采取不同的机械处理方式，能够消除机器人运动过程中由于运动环境中的凹凸不平带来的作业效率低、作业精度差的缺陷，提高了机器人的作业效率。