基于人工智能的多工种维护机器人
基本信息
申请号 | CN202023103927.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214229600U | 公开(公告)日 | 2021-09-21 |
申请公布号 | CN214229600U | 申请公布日 | 2021-09-21 |
分类号 | A01M21/04(2006.01)I;A01M7/00(2006.01)I;A01M29/18(2011.01)I;A01M29/08(2011.01)I;G05D1/02(2020.01)I;B08B11/04(2006.01)I;B08B1/04(2006.01)I;B08B1/00(2006.01)I;B08B3/02(2006.01)I | 分类 | 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼; |
发明人 | 卓力;吴俊伟;李南洙 | 申请(专利权)人 | 正从科技(上海)有限公司 |
代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊;郭国中 |
地址 | 201203上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种基于人工智能的多工种维护机器人,包括:清洗机构和维护单元,清洗机构和维护单元并联设置;其中,清洗机构包括镜面清洗模块和作业环境清洁模块,镜面清洗模块和作业环境清洁模块并联设置;镜面清洗模块包括喷水组件、清洁刷组件、刮条组件、清洁锁定组件和升降组件,喷水组件固定设置在镜面清洗模块的两侧;刮条组件设置在镜面清洗模块的外壳上;清洁刷组件通过升降组件在镜面清洗模块中进行垂直方向的移动;清洁锁定组件对清洁刷组件在升降组件上进行任意位置定位锁紧。本发明解决了在清洗作业的同时达到维护良好作业环境的技术问题。 |
