人工智能清洗机器人控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202011523299.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112731927A | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN112731927A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | G05D1/02;B25J11/00 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 吴俊伟;卓力;李南洙 | 申请（专利权）人 | 正从科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊;郭国中 |
| 地址 | 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种人工智能清洗机器人控制方法及系统，包括：步骤S1：采用中心清洁管理服务器控制清洁机器人结合GNSS数据实现定位并到达目的地(镜子)附近，获取GNSS定位数据信息；步骤S2：利用机器人视觉/地图扫描技术，结合GNSS定位数据，实现镜面位置精确定位，获取镜面位置精确定位实现结果信息；步骤S3：在精确定位的镜面位置，使用可移动机器人实现镜面的清洗，获取镜面清洗结果信息；步骤S4：镜面清洗完毕后检测镜面反射率，获取镜面反射率检测结果信息；步骤S5：获取人工智能清洗机器人控制结果信息。本发明通过GNSS空间定位技术、机器视觉/地图扫描技术，解决了清洁机器人以及镜面的定位问题。 |
