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适用于人工智能清洗机器人的送水方法及系统

基本信息

申请号 CN202011521446.0 申请日 -
公开（公告）号 CN112720515A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112720515A 申请公布日 2021-04-30
分类号 B25J11/00;B25J9/10;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 卓力;吴俊伟;李南洙 申请（专利权）人 正从科技（上海）有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 李佳俊;郭国中
地址 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种适用于人工智能清洗机器人的送水方法及系统，包括：步骤S1：获取清洗机器人水箱水量实时信息；所述清洗机器人水箱水量实时信息对应于清洗机器人水箱水量；步骤S2：获取清洗机器人位置侦测结果信息；步骤S3：计算送水机器人的移动路线以及补水位置，获取送水机器人移动路线信息、送水机器人补水位置信息；步骤S4：将送水机器人移动至补水位置，获取送水机器人补水准备信息；步骤S5：根据送水机器人补水准备信息，获取适用于人工智能清洗机器人的送水结果信息。本发明流程构造合理，使用方便，能够在清洗机器人运行过程中，采用送水机器人进行送水。