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清洗机器人保护装置

基本信息

申请号 CN202023169120.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214081461U 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN214081461U 申请公布日 2021-08-31
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 卓力;吴俊伟;李南洙 申请（专利权）人 正从科技（上海）有限公司
代理机构 上海段和段律师事务所 代理人 李佳俊;郭国中
地址 201203上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种清洗机器人保护装置，包括清洗机器人、距离传感器、刮条组件、驱动组件、控制装置、压力传感器、保护弹簧以及角度调节气缸，其中：距离传感器、刮条组件、驱动组件、角度调节气缸以及保护弹簧均设置在清洗机器人上；距离传感器与控制装置通信连接，距离传感器检测清结刷组件和清洗对象之间的距离；驱动组件与控制装置通信连接，驱动组件带动清洗机器人运动；角度调节气缸的输出轴连接刮条组件，角度调节气缸和刮条组件之间设置有保护弹簧；保护弹簧传递刮条组件受到的压力至压力传感器，压力传感器反馈压力数据给控制装置；控制装置控制驱动组件运动和角度调节气缸收缩运动。本实用新型能够有效的对清洗对象进行保护。