一种镜面清洗机器人的距离智能补偿方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202011521468.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112731977A | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN112731977A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | G05D3/12;B08B1/04;B08B1/00 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 吴俊伟;卓力;李南洙 | 申请（专利权）人 | 正从科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 上海段和段律师事务所 | 代理人 | 李佳俊;郭国中 |
| 地址 | 201203 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种镜面清洗机器人的距离智能补偿方法及系统，包括：清洁装置、传感器模块组和机器人；所述机器人包括全自动移动平台；所述传感器模块组分布设置于所述清洁装置上；所述清洁装置搭载在全自动移动平台上；将全自动移动平台移动到靠近镜面的边缘，并根据传感器模块组检测到的所述清洁装置各个位置距离镜子的距离，并实时控制清洗机器人与被清洗镜面的距离、旋转角度。本发明通过机器人上的智能补偿算法，实时调整全自动移动平台(机器人)与太阳能板或定日镜清洁用刷子之间的距离，解决了机器人因各种外界因素影响，无法一次性自动找到合适的位置并开始清洗的问题。 |
