基于到达时间差的水下双目标的定位方法及其系统
基本信息
| 申请号 | CN202010848229.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111999701A | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN111999701A | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | G01S5/22;G06F17/15;G06F17/11 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张贞凯;江峰;林云航 | 申请（专利权）人 | 苏州高航知识产权运营有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 向文 |
| 地址 | 212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于到达时间差的水下双目标的定位方法及其系统，包括：水下两个目标分别传递信号到设置好的参考传感器和其余四个传感器，求解出所有时间差；将所有时间差参数乘以水下声速得到TDOA测量值，将TDOA测量值分成四组；随机从前三组分别取出一个TDOA测量值，求解出位置估计值x；从第四组随机取出一个TDOA测量值，并和前面取出的三个TDOA测量值构造定位方程，求解出位置估计值y；比较位置估计值x和位置估计值y，根据x和y的差的范数大小，确定最终的输出位置估计值。本发明能够在无法区分两个目标的声波的情况下，完成对两个目标的位置的精确估计，解决了水下双目标的情况下，难以对目标实现定位的问题。 |
