基于多个传感器的到达时间差的短基线定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202010940026.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112051549A | 公开（公告）日 | 2021-04-27 |
| 申请公布号 | CN112051549A | 申请公布日 | 2021-04-27 |
| 分类号 | G01S5/30 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张贞凯;江峰;林云航;孟天次 | 申请（专利权）人 | 苏州高航知识产权运营有限公司 |
| 代理机构 | 南京苏高专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 柏尚春 |
| 地址 | 212008 江苏省镇江市京口区梦溪路2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于多个传感器的到达时间差的短基线定位方法，具体步骤如下：1.建立水下目标短基线定位的模型，读取传感器位置参数、相邻传感器之间的距离和到达时间差测量值；2.构造短基线定位模型的不等式约束条件，引入误差参数对约束条件进行补偿；设计了一种等式与不等式的定位约束条件；3.通过获取的到达时间差测量值，构造最小化到达时间差测量值误差的方程；4.结合步骤2和3的方程，构造具有等式和不等式约束的凸优化定位方程，并用凸优化工具箱求解目标位置。 |
