一种机械力臂

基本信息

申请号 CN201922466469.5 申请日 -
公开(公告)号 CN212265828U 公开(公告)日 2021-01-01
申请公布号 CN212265828U 申请公布日 2021-01-01
分类号 B25J9/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李云珍;王秋实 申请(专利权)人 杭州圣玛特毛绒有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 322100浙江省杭州市建德市乾潭镇建北北路72号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械力臂,包括机架、固定轴、轴套、力臂,所述机架上设有固定轴,所述固定轴上设有轴套,所述轴套与力臂固定,所述力臂端部通过万向连接器与气压缸上的活塞杆连接,所述气压缸通过铰链结构固定在机架上,所述力臂端部下方设有限位螺杆,所述限位螺杆与机架上的杆套连接,所述限位螺杆上设有限位螺母,所述限位螺杆一侧且在力臂与机架之间设有弹簧,弹簧为拉力弹簧,弥补了现有技术的不足,设计合理,结构简单。