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一种基于电流法的机器人防碰撞方法与系统

基本信息

申请号 CN201711011213.4 申请日 -
公开（公告）号 CN107775639B 公开（公告）日 2018-03-09
申请公布号 CN107775639B 申请公布日 2018-03-09
分类号 B25J9/16(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王龙轩;邱星樾;陈伟伟;曾文艺 申请（专利权）人 广州市敏嘉机器人技术有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 任毅
地址 511453广东省广州市南沙区东涌镇稳发路35号（2号厂房）102房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于电流法的机器人防碰撞方法与系统。该方法包括获取驱动电机工作电流值，然后将工作电流值与对应的标准电流值‑位置曲线进行比较，从而得到各个电流比对结果，根据各个电流比对结果，判断机器人各部位是否发生碰撞。该系统包括用于获取驱动电机工作电流值的电流模块、用于将工作电流值与标准电流值做比较的比较模块和用于判断机器人是否发生故障的判断模块。本发明通过获取驱动电机工作电流大小即可快速判断机器人对应部位是否发生碰撞，使得一旦机器人发生碰撞时能及时采取措施，从而实现对机器人的自动化监控，保障生命财产安全。本发明广泛应用于机器人技术领域。