一种直角变位机构
基本信息
| 申请号 | CN201721548700.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207593351U | 公开（公告）日 | 2018-07-10 |
| 申请公布号 | CN207593351U | 申请公布日 | 2018-07-10 |
| 分类号 | B23Q7/00;B23Q7/04 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 陈伟伟;王龙轩;邱星樾;曾文艺 | 申请（专利权）人 | 广州市敏嘉机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 胡辉;任毅 |
| 地址 | 511453 广东省广州市南沙区东涌镇稳发路35号(2号厂房)102房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种直角变位机构，包括固定座、安装在固定座内的转轴和翻转座，翻转座和固定座铰接于转轴，还包括带动翻转座转动的气缸，气缸的输出轴与翻转座铰接于第一铰接轴，气缸与固定座铰接于第二铰接轴。此直角变位机构，通过固定座安装固定整个直角变位机构，并在翻转座上安装一机械抓手，机械抓手抓取工件，固定座与翻转座铰接于转轴，翻转座与气缸的输出轴铰接，气缸与固定座铰接，从而固定座、气缸、气缸的输出轴和翻转座之间形成四连杆机构，从而控制气缸伸长或缩短可带动翻转座翻转，翻转座带动工件翻转，实现工件的上下料，代替人工上下料，提高了生产效率，且整个结构设计简单，此实用新型用于上下料机械装置领域。 |
