一种抓手
基本信息
| 申请号 | CN201721339267.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207387685U | 公开（公告）日 | 2018-05-22 |
| 申请公布号 | CN207387685U | 申请公布日 | 2018-05-22 |
| 分类号 | B25J15/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邱星樾;王龙轩;陈伟伟;曾文艺 | 申请（专利权）人 | 广州市敏嘉机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 胡辉;任毅 |
| 地址 | 511453 广东省广州市南沙区东涌镇稳发路35号(2号厂房)102房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种抓手，包括主体，主体的前端铰接有上爪和下爪，主体的后端设有驱动装置，上爪和下爪的后端分别铰接有上推块和下推块，上推块和下推块的一端铰接有后推块，后推块与驱动装置的输出端固定相连，此抓手，利用后推块、上推块和下推块、上爪和下爪之间的铰接构成了连杆机构，通过此连杆机构能够增大上爪和下爪的动力力臂，从而有效地增大上爪和下爪的夹持力矩，因此以较小的体积即可达到使用要求，降低了整个装置的制造成本，此实用新型用于机械手领域。 |
