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一种浮动抓手

基本信息

申请号 CN201721229411.3 申请日 -
公开（公告）号 CN207308995U 公开（公告）日 2018-05-04
申请公布号 CN207308995U 申请公布日 2018-05-04
分类号 B23B31/42 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 王龙轩;邱星樾;陈伟伟;曾文艺 申请（专利权）人 广州市敏嘉机器人技术有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 胡辉;任毅
地址 511453 广东省广州市南沙区东涌镇稳发路35号(2号厂房)102房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种浮动抓手，包括由动力缸的推杆推动向前的活动涨芯，活动涨芯的头部为倒锥形，活动涨芯的尾部设有固定套，还包括与倒锥形配合的活动涨套，固定底板上安装有固定锥套，固定锥套内部设有一内锥面，还包括活动锥套、浮动弹簧和夹紧弹簧。装夹套类零件，控制动力缸的推杆往前推动活动涨芯，活动涨套松开，装上零件，然后动力缸的推杆向后缩回，推杆与活动涨芯分开，在夹紧弹簧作用下，固定套和活动涨芯向后退，使得活动涨套撑开然后夹紧零件，同时由于推杆与活动涨芯的分开，使抓手处于浮动状态，可产生一定的角度变化和偏移量，整个装夹过程和结构设计简单，且实现了立体浮动的功能，此实用新型用于机加工装夹设备领域。