一种变位机构
基本信息
| 申请号 | CN201721548830.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207596040U | 公开（公告）日 | 2018-07-10 |
| 申请公布号 | CN207596040U | 申请公布日 | 2018-07-10 |
| 分类号 | B65G47/90;B23P19/00 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈伟伟;王龙轩;邱星樾;曾文艺 | 申请（专利权）人 | 广州市敏嘉机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 胡辉;任毅 |
| 地址 | 511453 广东省广州市南沙区东涌镇稳发路35号(2号厂房)102房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种变位机构，其特征在于：包括气缸，气缸包括缸体和推杆，还包括与缸体头部固定连接的齿轮箱，齿轮箱内设有与推杆固定连接的齿条，齿轮箱内还设有与齿条啮合的齿轮和穿过齿轮与齿轮箱的转轴，转轴与齿轮固定连接。此变位机构，转轴是整个机构的输出轴，气缸上的推杆伸长或缩短带动齿条移动，齿轮与齿条啮合，从而带动齿轮转动，转轴与齿轮固定连接，从而带动转轴转动，在转轴的一端安装工装板，工装板上安装一机械抓手，机械抓手抓取工件，即可带动工件旋转，实现自动上下料，代替人工上下料，提高了生产效率，且整个结构设计简单，此实用新型用于上下料机械装置领域。 |
