一种夹持手爪
基本信息
| 申请号 | CN201721239035.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207309967U | 公开（公告）日 | 2018-05-04 |
| 申请公布号 | CN207309967U | 申请公布日 | 2018-05-04 |
| 分类号 | B25J15/08;B25J15/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 曾文艺;王龙轩;陈伟伟;邱星樾 | 申请（专利权）人 | 广州市敏嘉机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 胡辉;任毅 |
| 地址 | 511453 广东省广州市南沙区东涌镇稳发路35号(2号厂房)102房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种夹持手爪，包括转轴，转轴转动连接有固定座，转轴的两端均设有手爪连接座，各手爪连接座的下端面均安装有若干气动手指，各气动手指的一端均连接手爪，固定座的顶面设有驱动装置，驱动装置的输出轴铰接有连接块，连接块与转轴固定连接，此夹持手爪，在转轴的中部设有固定座和连接块，连接块的一端着连接驱动装置的输出端，利用简单的驱动装置即可控制安装在转轴上的手爪的转动，控制方便且体积较小，结构简洁，扩大了适用范围并降低了制造成本，此实用新型用于机械自动化领域。 |
