基于图像的视觉导航方法和装置

基本信息

申请号 CN201811283195.X 申请日 -
公开(公告)号 CN109357673A 公开(公告)日 2019-02-19
申请公布号 CN109357673A 申请公布日 2019-02-19
分类号 G01C21/16;G01C21/20;G01C11/02 分类 测量;测试;
发明人 张烁;李二强;周雨枫 申请(专利权)人 上海仝物云计算有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 200000 上海市浦东新区老港镇老芦公路536号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于图像的视觉导航方法和装置,其中基于图像的视觉导航方法,包括:获取图像信息;对所述图像信息进行解码,得到所述图像信息中的定位图像;基于所述定位图像,在地图数据中寻找与该定位图像对应的位置。通过识别图像信息中的定位图像,并根据定位图像确定用户的位置,无需大量布设无线信号发射设备,只需要布设永久性的定位图像标记到已有的建筑结构中。不需要额外增加设备,使用移动终端即可实现,降低了设备运行和维护的成本。