基于图像的视觉导航方法和装置
基本信息
申请号 | CN201811283195.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109357673A | 公开(公告)日 | 2019-02-19 |
申请公布号 | CN109357673A | 申请公布日 | 2019-02-19 |
分类号 | G01C21/16;G01C21/20;G01C11/02 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 张烁;李二强;周雨枫 | 申请(专利权)人 | 上海仝物云计算有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 200000 上海市浦东新区老港镇老芦公路536号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于图像的视觉导航方法和装置,其中基于图像的视觉导航方法,包括:获取图像信息;对所述图像信息进行解码,得到所述图像信息中的定位图像;基于所述定位图像,在地图数据中寻找与该定位图像对应的位置。通过识别图像信息中的定位图像,并根据定位图像确定用户的位置,无需大量布设无线信号发射设备,只需要布设永久性的定位图像标记到已有的建筑结构中。不需要额外增加设备,使用移动终端即可实现,降低了设备运行和维护的成本。 |
