物料传送架
基本信息
申请号 | CN201320386304.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN203382119U | 公开(公告)日 | 2014-01-08 |
申请公布号 | CN203382119U | 申请公布日 | 2014-01-08 |
分类号 | B65G35/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 魏青松 | 申请(专利权)人 | 延锋安道拓(上海嘉定)汽车金属零部件有限公司 |
代理机构 | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人 | 杨东明 |
地址 | 201814 上海市嘉定区安亭镇安晓路255号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供一种物料传送架,其用于H型弧焊机器人的焊房内,其包括传感器、控制器、执行机构、用于装载物料的承载装置和滑轨;传感器用于检测第一转帘门的开闭;控制器用于在接收到传感器传输来的第一转帘门闭合信息时,发送第一执行指令至执行机构;执行机构用于将靠近第一转帘门的滑轨的第一端抬起,以使得装载有物料的承载装置沿滑轨移动至靠近第二转帘门的滑轨的第二端;控制器还用于在接收到传感器传输来的第一转帘门打开信息时,发送第二执行指令至执行机构;执行机构用于将第二端抬起,以使得承载装置沿滑轨移动至第一端。本实用新型实现自动运送物料功能,提高了H型弧焊机器人的生产效率,降低了人力成本和时间成本。 |
