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一种焊接机器人抓手装置及含有该装置的焊接机器人

基本信息

申请号 CN201721179344.9 申请日 -
公开（公告）号 CN207358416U 公开（公告）日 2018-05-15
申请公布号 CN207358416U 申请公布日 2018-05-15
分类号 B23K37/00;B23K37/047 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 索海宾;孙夫彦;朱文周;张东风;卢波;杨冬;梁晓光 申请（专利权）人 郑州友联智能装备有限公司
代理机构 郑州中原专利事务所有限公司 代理人 郑州友联智能装备有限公司;郑州万达重工股份有限公司
地址 451161 河南省郑州市航空港区四港联动大道西中原路南
法律状态 -

摘要

摘要 一种焊接机器人抓手装置及含有该装置的焊接机器人，包括：基座、左连接板、右连接板、左夹持端、右夹持端和动力装置，动力装置设置在基座上，动力装置分别与左连接板和右连接板连接，左夹持端和右夹持端分别连接在左连接板和右连接板底部，动力装置与控制器电连接，动力装置可通过左连接板和右连接板驱动左夹持端和右夹持端开合。动力装置为气缸。气缸包括缸筒和活塞杆，缸筒两侧均设置有活塞杆，两侧的活塞杆分别与左连接板和右连接板连接。本实用新型解决了工件在上下料、翻转、焊接时难以操作的弊端，保证了产品质量，同时可与焊接机器人进行配合，实现自动化焊接，提高生产效率。