一种紧凑型三闭环一体式伺服器
基本信息
| 申请号 | CN202020150537.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211127647U | 公开（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申请公布号 | CN211127647U | 申请公布日 | 2020-07-28 |
| 分类号 | H02P29/00(2016.01)I;G05B19/042(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 花桂元;李鹏;高超京 | 申请（专利权）人 | 深圳市中科伺服科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市中科伺服科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区红湾商务中心E座E201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种紧凑型三闭环一体式伺服器，包括：伺服电机、电流采样电路、速度位移采集电路、控制器、功率输出电路和通讯电路，控制器根据电机线圈的电流、电机转轴的转速、电机转轴的位置中的至少一种进行反馈调节，输出对应的控制信号给功率输出电路，从而实现对伺服电机轴输出的扭力、转速、旋转角度及圈数的精确控制；并且将伺服电机、电流采样电路、速度位移采集电路、控制器、功率输出电路和通讯电路融合为一体化的伺服系统，具有体积小、安装方便的特点。 |
