一种基于三闭环同步伺服的智能电批框架
基本信息
申请号 | CN202020149754.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211403185U | 公开(公告)日 | 2020-09-01 |
申请公布号 | CN211403185U | 申请公布日 | 2020-09-01 |
分类号 | G05B19/042(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 李鹏;花桂元;焦磊 | 申请(专利权)人 | 深圳市中科伺服科技有限公司 |
代理机构 | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市中科伺服科技有限公司 |
地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区红湾商务中心E座E201 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及智能设备技术领域,具体涉及一种基于三闭环同步伺服的智能电批框架,该电批的机械部分包括电机、转速调节器和批头,其中转速调节器和电机输出轴连接,用于将调整电机转轴的转速调整为合适的范围,批头与转速调节器的输出轴连接,转速调节器可以采用减速机。该电批的电路部分包括电机、功率输出电路、电流采样电路、速度位移采集电路、控制器、存储器、力矩采集电路和通迅电路,可以采集精密的力矩、速度、位置信息进行三闭环控制,保证电批控制的精确性。另外,该电批还可以包括输入装置或者上位机等,用于修改控制器中的工艺参数,以控制电批适用于不同的螺丝。 |
