一种基于三闭环同步伺服的智能电批框架

基本信息

申请号 CN202020149754.4 申请日 -
公开(公告)号 CN211403185U 公开(公告)日 2020-09-01
申请公布号 CN211403185U 申请公布日 2020-09-01
分类号 G05B19/042(2006.01)I 分类 -
发明人 李鹏;花桂元;焦磊 申请(专利权)人 深圳市中科伺服科技有限公司
代理机构 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 代理人 深圳市中科伺服科技有限公司
地址 518000广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区红湾商务中心E座E201
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及智能设备技术领域,具体涉及一种基于三闭环同步伺服的智能电批框架,该电批的机械部分包括电机、转速调节器和批头,其中转速调节器和电机输出轴连接,用于将调整电机转轴的转速调整为合适的范围,批头与转速调节器的输出轴连接,转速调节器可以采用减速机。该电批的电路部分包括电机、功率输出电路、电流采样电路、速度位移采集电路、控制器、存储器、力矩采集电路和通迅电路,可以采集精密的力矩、速度、位置信息进行三闭环控制,保证电批控制的精确性。另外,该电批还可以包括输入装置或者上位机等,用于修改控制器中的工艺参数,以控制电批适用于不同的螺丝。