一种力矩输出型四闭环伺服驱动器硬件电路
基本信息
| 申请号 | CN202020150455.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211127646U | 公开（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申请公布号 | CN211127646U | 申请公布日 | 2020-07-28 |
| 分类号 | H02P29/00(2016.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 陈玲慧;李鹏;高超京;花桂元 | 申请（专利权）人 | 深圳市中科伺服科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳市中科伺服科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区红湾商务中心E座E201 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供的力矩输出型四闭环伺服驱动器硬件电路，包括电流采样电路、速度位移采集电路、力矩采集电路、功率输出电路和控制器。控制器根据电机线圈的电流、电机转轴的转速、电机转轴的位置以及电机力矩中的至少一种进行反馈调节，并输出对应的控制信号给功率输出电路，功率输出电路将控制器输出的控制信号转换成电机的驱动信号，并将驱动信号输出给电机。可见，通过增加力矩采集电路来采集电机力矩并反馈给控制器，从而增加了一路闭环控制，实现了四闭环控制，提高了电机控制的精度。 |
