无人叉车

基本信息

申请号 CN201922458142.3 申请日 -
公开(公告)号 CN212127421U 公开(公告)日 2020-12-11
申请公布号 CN212127421U 申请公布日 2020-12-11
分类号 B66F9/075(2006.01)I;B66F9/08(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆 申请(专利权)人 视航机器人(佛山)有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 李辉
地址 528251广东省佛山市南海区桂城街道港口路8号国际创智园二区13座310室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种无人叉车,包括:车体;货叉,用于承托货物;升降驱动机构,用于驱使所述货叉升降运动;门架组件,与所述车体相连接,且能够带动所述货叉相对于车体水平运动;第一检测装置,设于所述门架组件以形成第一检测平面,所述第一检测平面大致沿水平方向延伸;以及控制器,与所述第一检测装置电性连接,且当所述货叉升降货物使得所述货物触碰所述第一检测平面时,所述第一检测装置向所述控制器发出第一检测信号,所述控制器根据所述第一检测装置发出的第一检测信号获得所述货物的高度。上述的无人叉车,设有第一检测装置,能获得货物的宽度,防止货物超高而无法放置于货柜内或碰撞货柜,能够提高货物存放效率。