无人叉车

基本信息

申请号 CN201922444369.2 申请日 -
公开(公告)号 CN211847030U 公开(公告)日 2020-11-03
申请公布号 CN211847030U 申请公布日 2020-11-03
分类号 B66F9/075(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆 申请(专利权)人 视航机器人(佛山)有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 李辉
地址 528251广东省佛山市南海区桂城街道港口路8号国际创智园二区13座310室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种无人叉车,包括:车体;驱动机构,用于驱使所述车体运动;货叉,连接于所述车体,用于承托货物;支架,安装于所述车体;视觉识别装置,设于所述支架;以及控制器,与所述视觉识别装置、所述驱动机构电性连接,所述控制器能够根据所述视觉识别装置识别的位置信息控制所述驱动机构调整所述车体的行进方向,所述控制器转动连接于所述支架以使得所述支架的顶部与所述控制器之间形成观察窗。上述的无人叉车,能够适应自动模式或手动模式,且控制器能够对于支架转动以使得所述支架的顶部与所述控制器之间形成观察窗,不会遮挡操作员的观察视线,操作安全性较佳。