应用于无人叉车的主板自检装置和系统
基本信息
| 申请号 | CN201922384155.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211785959U | 公开（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申请公布号 | CN211785959U | 申请公布日 | 2020-10-27 |
| 分类号 | G01R31/327(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李陆洋;张闯飞;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 | 申请（专利权）人 | 视航机器人（佛山）有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 虞凌霄 |
| 地址 | 528251广东省佛山市南海区桂城街道港口路8号国际创智园二区13座310室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种应用于无人叉车的主板自检装置和系统。所述装置包括：触点压降检测模块，接在继电器的触点两端，用于获取一继电器检测信号经过所述继电器触点前后的压降；控制模块，分别与所述继电器和所述触点压降检测模块连接，用于在自检时输出所述继电器检测信号，并在所述触点压降检测模块获取的压降超过预设压降阈值时，判定所述继电器发生氧化或粘连。本申请通过设置控制模块在自检时输出继电器检测信号，通过触点压降检测模块来获取该继电器检测信号经过继电器触点前后的压降，并将该压降输入至控制模块，通过该控制模块判断该压降是否超过预设压降阈值，可实现继电器是否发生氧化或粘连的判断，保证系统或电路的稳定运行。 |
